Сенат віддав, зрештою, Публию Корнелію Сципиону дозвіл зробити посадку в Африці, але Сципиону довелося ще створювати потрібну для цього армію. До складу її ввійшли два легіони, що зганьбилися в битві під Каннами, і багато добровольців. 205 рік пройшов у готуваннях, а в 204 г. військо відплило з Лилибея в Африку, на 400 транспортних судах і 40 військових. Сципион висадився біля Утики й розбив, що змінив Риму Сифакса. Прихильники миру в Карфагені завели з римлянами переговори, які, вообщем, не привели ні до чого. Тоді карфагенское уряд викликав в Африку Ганнибала й Магона. Битва під Замом (точне місце й час її непізнані, близько 202 г.) убила крайні надії карфагенян і привела до висновку миру, по якому Карфаген спалил свої військові кораблі, відмовився від Іспанії й островів Середземного моря, зобов'язався зовсім не вести війн поза Африкою, а в Африці не вести війну без дозволу Рима. Поверх того, карфагеняне повинні були в продовження 50 років виплачувати раз у рік контрибуцію по 200 талантів. Таким образом, і 2-ая війна скінчилася на користь Рима, незважаючи на геніальність Ганнибала: римський уряд виявився найбільш міцним, чому Карфаген. В Африці наслідком перемоги Рима був перехід Сифаксова королівства до друга римлян, Масиниссе. У Карфагені поразка привела до демократичних реформ. Патріоти покладали надії знову вступити в боротьбу з Римом, коли він буде в скрутному стані. Тому римляне затребували видачі глави й надії даної для нас партії - Ганнибала, який був повинен бігти. Влада в Карфагені знову потрапила в руки олігархічної партії, яка всіляко намагалася підтримувати відмінні справи до Рима, щоб зберегти за Карфагеном, по останній мері, його торгівлю й надбання. Для Рима час від 201 до 149 року не пропало даром: перемоги римлян над Антіохом Сірійським і в Македонії, їх успіхи в Греції підняли могутність Рима до незвичайної висоти. Але Рим усе ще страшив власного вікового ворога, а італійські торговці спозирали в карфагенских негоціантах небезпечних суперників. Тому в Римі були надзвичайно задоволені тим, що Масинисса не давав спокою Карфагену, що не мав права захищатися знаряддям від захватів з боку нумидийского пануючи. Ці захвати ставали всі беззастенчивее, а скарги карфагенян у Римі не приводили ні до чого: не в інтересах Рима було зв'язувати руки Масиниссе. Зрештою, терпіння Карфагена лопнуло, і він почав війну з Масиниссой. Це віддало Риму здавна хотимый привід покінчити із супротивником, жвавому підйому добробуту якого так дивував Катон, повсевременно, що вимагав руйнування Карфагена. В 149 м. Рим послав величезну армію в Африку (консули Маній Манилий і Люций Марций Цензорин). Карфагенская партія миру бажала не доводити справи до війни й погоджувалася віддати римлянам догоджання. Римляне зробили надзвичайно недбайливо: вони погоджувалися на мир за умови виконання пізнаваних вимог, а коли карфагеняне виконали їх, консули ставили новітні умови, найбільш млосні. Так, римляне достигнули спочатку видачі заручників, пізніше знаряддя, тоді й уже пред'явили свою крайню вимогу - щоб карфагеняне виселилися з Карфагена в какуюнибудь місцевість, що лежить не ближче 80 стадій від моря.